| 伺服器品牌 | 伺服器系列 | 故障代碼 | 故障類型 | 故障現(xiàn)象 | 故障原因 | 故障檢查 | 說明 | 建議 | |
| 臺達(dá) | ASDA-A | RLE01 | 過電流故障 | 主回路電流超越電動機(jī)瞬間最大電流的1.5 倍 | 1)驅(qū)動器輸出短路 2)電動機(jī)接線異常 3)IGBT 異常 4)控制參數(shù)設(shè)定錯誤 5)控制命令設(shè)定錯誤 | 1)檢查電動機(jī)與驅(qū)動器接線狀態(tài)，以及檢查導(dǎo)線本身 2)檢查電動機(jī)連接到驅(qū)動器的接線順序 3)散熱片溫度錯誤 4)設(shè)定值大于出默認(rèn)值 5)檢查控制輸入命令是否變動過大 | 根據(jù)具體原因，選擇相應(yīng)的排除方法: 1)排除短路異常情況 2)正確配線 3)檢修 4)恢復(fù)到原出廠默認(rèn)值，再逐量修正 5)修正輸入命令變動率或開啟濾波能 | 需DI ARST清除 | |
| ASDA-A | RLE02 | 過電壓故障 | 主回路電壓高于規(guī)格值 | 1)主回路輸入電壓大于額定容許電壓 2)電源輸入錯誤(非正確電源系統(tǒng)) 3)驅(qū)動器硬件異常 | 1)檢測主回路輸入電壓是否在額定容許電壓內(nèi) 2)檢測電源系統(tǒng)是否符合要求 3)檢測主回路輸入電壓是否在額定容許電壓內(nèi) | 根據(jù)具體原因，選擇相應(yīng)的排除方法: 1)使用正確電壓源或串接穩(wěn)壓器 2)檢修驅(qū)動器 | 需DI ARST清除 | ||
| ASDA-A | RLE03 | 低電壓故障 | 主回路電壓低于要求電壓 | 1)主回路輸入電壓低于額定容許電壓 2)主回路無輸入電壓源 3)電源輸入錯誤(非正確電源系統(tǒng)) | 1)檢查主回路輸入電壓接線情況 2)檢測主回路電壓是否正常 3)檢測電源系統(tǒng) | 根據(jù)具體原因，選擇相應(yīng)的排除方法: 1)確認(rèn)接線情況 2)確認(rèn)電源開關(guān)是否正常 3)使用正確的電壓源或串接變壓器 | 電壓回復(fù)自動清除 | ||
| ASDA-A | RLE04 | 保留 | 保留 | ||||||
| ASDA-A | RLE05 | 回生異常 | 回生控制作動異常 | 1)回生電阻沒有接好或過小 2)回生切換晶體管失效 3)參數(shù)設(shè)定錯誤 | 1) 回生電阻連接好正確、牢靠 2)檢查回生切換晶體管 3)確認(rèn)回生電阻參數(shù)(P1-52)設(shè)定與回生電阻容量參數(shù)(PI-53)設(shè)定是否正確 | 根據(jù)具體原因，選擇相應(yīng)的排除方法: 1)重新連接回生電阻或重新計算回生電阻值 2)檢修 3)重新正確設(shè)定 | 需DI ARST 清除 | ||
| ASDA-A | RLE06 | 過載故障 | 電動機(jī)及驅(qū)動器過載 | 1)超過驅(qū)動器額定負(fù)載連續(xù)使用 2)控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定錯誤 3)電動機(jī)、編碼器接線錯誤 4)電動機(jī)編碼器不良 | 1)驅(qū)動器狀態(tài)顯示P0-02設(shè)定為11后，通過監(jiān)視平均轉(zhuǎn)矩[%]是否持續(xù)一直超過 100% 以上來判斷 2)機(jī)械系統(tǒng)是否存在擺振 3)加減速設(shè)定常數(shù)過快 4)U、V、W與編碼器線異常 5)驅(qū)動器故障 | 根據(jù)具體原因，選擇相應(yīng)的排除方法: 1)提高電動機(jī)容量 2) 降低負(fù)載 3)調(diào)整控制回路增益值 4)加/減速設(shè)定時間減慢 5)正確接線 | 需DI ARST 清除 | ||
| ASDA-A | RLE07 | 過速度故障 | 電動機(jī)控制速度超過正常速度過大 | 1)速度輸入命令變動過大 2)過速度判定參數(shù)設(shè)定錯誤 | 1)檢測輸入的模擬電是否異常 2)檢查過速度設(shè)定參數(shù)P2-34是否太小 | 根據(jù)具體原因，選擇相應(yīng)的排除方法: 1)調(diào)整輸入變信號動率或開啟濾波功能 2) 正確設(shè)定過速度 P2-34 參數(shù) | 需DI ARST 清除 | ||
| ASDA-A | RLE08 | 異常脈沖控制命令 | 脈沖命令的輸人頻率超過硬件界面容許值 | 脈沖命令頻率大于額定輸入頻率 | 檢測計檢測輸入頻率是否超過額定輸入頻率 | 正確設(shè)定輸入脈沖頻率 | 需DI ARST 清除 | ||
| ASDA-A | RLE09 | 位置控制誤差過大故障 | 位置控制誤差量大于設(shè)定容許值 | 1) 最 大 位 置 誤 差參數(shù)設(shè)定過小 2)增益值設(shè)定過小 3) 轉(zhuǎn)矩限制過低 4)外部負(fù)載過大 | 1) 確認(rèn)最大位置誤差參數(shù) P2-35 的設(shè)定值是否正確 2)確認(rèn)轉(zhuǎn)矩限制值是否正確 3)檢查外部負(fù)載 | 根據(jù)具絞伴瀕憊原因，選擇相應(yīng)的排除方法: 1)加大 P2-35參數(shù)的設(shè)定值 2)正確調(diào)整增益值 3) 正確調(diào)整轉(zhuǎn)矩限制值 4) 減少外部負(fù)載 5)重新評估電動機(jī)容量 | 需DI ARST 清除 | ||
| ASDA-A | RLE10 | 芯片執(zhí)行超時故障 | 芯片異常 | 芯片動作異常 | 電源復(fù)位檢測 | 根據(jù)具體原因，選 擇相應(yīng)的排除方法: 1) 2) | 無法清除 | ||
| ASDA-A | RLE11 | 編碼器異常故障 | 編碼器產(chǎn)生脈沖信號異常 | 1) 編碼器接線錯誤 2) 編碼器松脫 3) 編碼器接線不良 4)編碼器損壞 5)位置檢出回路異常 | 1)確認(rèn)接線是否 2)檢視驅(qū)動器上CN2與編碼器接頭3)檢查驅(qū)動器上的CN2與伺服電動機(jī)編碼器兩端接線是否松脫 4)電機(jī)異常 5)驅(qū)動器異常 | 根據(jù)具體原因，選 擇相應(yīng)的排除方法: 1)正確接線 2)重新安裝 3) 重新連接接線 4)更換電動機(jī) 5)維修驅(qū)動器 | 重上電清除 | ||
| ASDA-A | RLE12 | 校正故障 | 執(zhí)行電氣校正時校正值超越容許值 | 1)模擬輸入接點沒有正確歸零 2) 檢測組件損壞 | 1)檢測輸入接點的電壓準(zhǔn)位是否同接地電位 2)電源復(fù)位檢測 | 根據(jù)具體原因，選擇相應(yīng)的排除方法: 1)模擬輸人接點正確接地 2)復(fù)位 3)維修驅(qū)動器 | 移除CN1接線并執(zhí)行自動更正后清除 | ||
| ASDA-A | RLE13 | 緊急停止故障 | 緊急按鈕按下時動作 | 緊急停止開關(guān)按下 | 確認(rèn)開關(guān)位置 | 開啟緊急停止開關(guān) | DI EMGS 解除自動清除 | ||
| ASDA-A | RLE14 | 逆向極限故障 | 逆向極限開關(guān)被按下時動作 | 1)逆向極限開關(guān)按下 2)伺服系統(tǒng)穩(wěn)定度不夠 | 1)確認(rèn)開關(guān)位置 2)控制參數(shù)設(shè)定錯誤 3) 負(fù)載慣量異常 | 根據(jù)具體原因，選擇相應(yīng)的排除方法: 1) 開啟逆向極限開關(guān) 2)重新修正參數(shù) 3)重新評估電動機(jī)容量 | 需 DI ARST清除或Servo Off 清除 | ||
| ASDA-A | RLE15 | 正向極限故障 | 正向極限開關(guān)被按下時動作 | 1)正向極限開關(guān)按下 2)伺服系統(tǒng)穩(wěn)定度不夠 | 1)確認(rèn)開關(guān)位置 2)控制參數(shù)設(shè)定錯誤 3)負(fù)載慣量異常 | 根據(jù)具體原因，選擇相應(yīng)的排除方法: 1) 開 啟 正 向 極 限開關(guān) 2)重新修正參數(shù) 3)重新評估電動機(jī)容量 | 需 DI ARST清除或Servo Off 清除 | ||
| ASDA-A | RLE16 | IGBT 溫度故障 | IGBT 溫度過高 | 1)超過驅(qū)動器額定負(fù)載連續(xù)使用 2)驅(qū)動器輸出短路 | 1)檢查負(fù)載 2)檢查驅(qū)動器輸出接線 | 根據(jù)具體原因，選擇相應(yīng)的排除方法: 1) 提高電動機(jī)容量或降低負(fù)載 2)正確接線 | 需 DI ARST 清除 | ||
| ASDA-A | RLE17 | 存儲器故障 | 存儲 器 EEPROM 存取異常 | 1)存儲器數(shù)據(jù)存取異常 2) 通信長時間寫入 | 1)參數(shù)復(fù)位或電源復(fù)位 2)使用長時間通信寫入時，是否將P2-30 設(shè)為5 | 根據(jù)具體原因，選擇相應(yīng)的排除方法: 1)復(fù)位 2)檢查驅(qū)動器 | 需 DI ARST 清除 | ||
| ASDA-A | RLE18 | 芯片通信故障 | 芯片通信異常 | 控制電源異常 | 檢測及復(fù)位控制電源 | 根據(jù)具體原因，選擇相應(yīng)的排除方法: 1)復(fù)位 2)檢查驅(qū)動器 | 需 DI ARST 清除 | ||
| ASDA-A | RLE19 | 串行通信故障 | RS-232/485 通信異常 | 1)通信參數(shù)設(shè)定錯誤 2)通信地址錯誤 3)通信數(shù)值錯誤 | 1)檢視通信參數(shù)設(shè)定值 2)檢查通信地址 3)存取數(shù)值 | 1)正確設(shè)定參數(shù) 2)正確設(shè)定通信地址 | 需 DI ARST 清除 | ||
| ASDA-A | RLE20 | 串行通信故障 | RS-232/485 通信超時 | 1)超時參數(shù)設(shè)定錯誤 2)長時間沒有接收通信命令 | 1)檢查超時參數(shù)的設(shè)定 2)檢查通信線是否松脫、斷線 | 1)正確設(shè)定參數(shù); 2)正確接線 | 需 DI ARST 清除 | ||
| ASDA-A | RLE21 | 命令寫人故障 | 控制命令下達(dá)異常 | 控制電源異常 | 檢測及復(fù)位控制電源 | 1)復(fù)位 2)檢修驅(qū)動器 | 需 DI ARST 清除 | ||
| ASDA-A | RLE22 | 主回路電源斷相故障 | 主回路電源斷相，僅單相輸入 | 主回路電源異常 | 檢查U、V、W電源線是否松脫，僅單相輸入 | 1)檢查電源 2)檢修驅(qū)動器 | 需 DI ARST 清除 | ||
| ASDA-A | RLE23 | 預(yù)先過載警告故障 | 電動機(jī)及驅(qū)動器根據(jù)參數(shù)P1-56過負(fù)載 | 預(yù)先過載警告 | 1)確定是否已經(jīng)過載 2)參數(shù)P1-56設(shè)定是否正確 | )檢查負(fù)載 2)正確設(shè)定參數(shù) | 需 DI ARST 清除 | ||
| ASDA-A | RLE97 | 內(nèi)部命令執(zhí)行超時故障 | 內(nèi)部命令執(zhí)行發(fā)生問題 | 內(nèi)部命令執(zhí)行發(fā)生問題 | 檢測及復(fù)位控制電源 | 1)復(fù)位 2)檢修驅(qū)動器 | 需 DI ARST 清除 | ||
| ASDA-A | RLE98 | 芯片通信故障 | 硬件故障 | 硬件故障導(dǎo)致芯片通信錯誤 | 檢測及復(fù)位控制電源 | 1)復(fù)位 2)檢修驅(qū)動器 | 需 DI ARST 清除 | ||
| ASDA-A | RLE99 | 芯片通信疙駁誠愛畢唉鮑拔苯 傍 | 芯片通信錯誤 | 硬件故障導(dǎo)致芯片通信錯誤 | 檢測及復(fù)位控制電源 | 1)復(fù)位 2)檢修驅(qū)動器 | 需 DI ARST 清除 |
